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4 CONTENTS

3.4 Writing your ﬁrst function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

3.4.1 On random sequences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

3.5 Your second function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

3.5.1 Test your function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

3.6 Setting bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

3.7 Clearing bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

3.8 Toggling bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

3.9 Testing bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

3.10 Hardware Interfacing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

3.10.1 PORTA at location $1000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

3.10.2 Controlling the LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

3.10.3 Reading an external switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

4 Tables 49

4.1 Objective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

4.2 What you should do . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

4.3 Tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

4.4 Setting up a table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

4.5 Working with tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

4.5.1 Table lookup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

4.5.2 Input with validation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

4.5.3 Translations using tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

5 Timing using Polling 63

5.1 Objective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

5.2 Getting started . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

5.3 Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

5.3.1 Slowing it down . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

6 Interrupt Processing 67

6.1 Objective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

6.2 Background . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

6.3 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

6.4 The Real time interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

6.4.1 Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

6.5 The output compare interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

7 Signal Generation 77

7.1 Objective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

7.2 Background . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

7.3 Variable frequency signal generator . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

7.4 500 Hz tone generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

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